ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة بغداد، السيطرة الاجماعية لمنظومات طائرات بدون طيار المتعددة الوكلاء .
وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب أوس عبد السلام نجم، الى دراسة التصميم غير الخطي الكامل للطيارة رباعية المراوح ذات 6-DOF تم الحصول عليه باستخدام طريقة Euler-Newton واستخدم في عملية...