اخترعت البوصلة منذ ما يقرب من 2000 سنة ، و كانت البوصلات الأولى مصنوعة من حجر الحديد ، وهو خام الحديد الطبيعي الممغنط ، في عهد أسرة هان الصينية بين 300 و 200 قبل الميلاد.
في وقت لاحق تم استخدام البوصلة للملاحة من قبل أسرة سونغ ، و تم صنع البوصلات اللاحقة من إبر الحديد ، ممغنطة عن طريق ضربهم...