ناقشت رسالة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية تصميما مسيطرا متكيفا للسيطرة على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة .
وتضمنت الرسالة التي قدمتها الباحثة سازان داود سلمان ،تصميم اثنتين من وحدات التحكم غير الخطية على اساس استخدام جهاز مراقب الاضطراب (المخمن المنزلق ) لتخمين الاضطراب (الوجبة) وعدم اليقين في نموذج المريض , وتم اشتقاق النموذج الاول ببرغمان استنادا الى مسيطر تراجعي خطوة بخطوة.
وبينت الرسالة الى ان مرض السكري من اكثر الامراض خطورة في العالم والذي يتطلب قياس تركيز الجلوكوز وايضا حقن الانسولين للسيطرة على معدل الجلوكوز في الدم .
وتضمنت الرسالة التي قدمتها الباحثة سازان داود سلمان ،تصميم اثنتين من وحدات التحكم غير الخطية على اساس استخدام جهاز مراقب الاضطراب (المخمن المنزلق ) لتخمين الاضطراب (الوجبة) وعدم اليقين في نموذج المريض , وتم اشتقاق النموذج الاول ببرغمان استنادا الى مسيطر تراجعي خطوة بخطوة.
وبينت الرسالة الى ان مرض السكري من اكثر الامراض خطورة في العالم والذي يتطلب قياس تركيز الجلوكوز وايضا حقن الانسولين للسيطرة على معدل الجلوكوز في الدم .
