رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجية تناقش الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل

[غمزة]

ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة الحاسوب بالجامعة التكنولوجية الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل على مسارات معروفة مسبقاً .

وتضمنت الرسالة التي قدمتها هالة جمال هادي تطوير نظام تنقل آلي داخل الأبنية المغلقة يتم تطبيقه على اي روبوت متنقل Wheeled Mobile Robot من اجل اجراء الخدمات اللازمة كإمكانية الوصول الى الاماكن التي يحظر على الانسان الوصول اليها.

وأوضحت الرسالة ان هذا الربوت الالي يتحكم به عن طريق الحاسوب الدقيق بتتبع المسارات المرسومة لمسافات معينة في خرائط مبينة مسبقاً بأستخدام العلامات الدلالية QR code markers اذ توضع هذه العلامات في نقاط واهداف معينة وتحتوي على معلومات للاماكن المراد الوصول اليها، ويتم الكشف عنها باستخدام Raspberry Pi camera وذلك بالاستعانة بتقنيات معالجة الصورة المدعومة بالمكتبات البرمجية مثل Open CVو Zbar، اما المسافات فيتم احتسابها من نقطة الى اخرى عن طريق حساب عدد دورات العجلة باستخدام Optical Encoders .

 

[اريج الجنة]

رد: رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجية تناقش الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل

سلمت الايادي
ورده

 

[قيصر الحب]

رد: رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجية تناقش الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل

دائما متميز في الانتقاء
سلمت على روعه طرحك
نترقب المزيد من جديدك الرائع
دمت ودام لنا روعه مواضيعك

 

[سعد العراقي راقي]

رد: رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجية تناقش الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل

تسلمين
شكرا لك

 

[فتنةة العصر]

رد: رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجية تناقش الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل

تسلمون وايد يامبدعين​