ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة النهرين، تصميم وتنفيذ مركبة امينة ذاتية القيادة.
وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب أبو الحسن عادل جاسم، الى تصميم الكترونيات خاصة بالسيارات ذاتية القيادة وزيادة نطاقها في أنظمة سلامة المركبات وأمنها.
واستعمل الباحث في رسالته نظام نمذجة روبوت متنقل للمركبات بواسطة برامج المحاكاة في تصميم روبوت متنقل للمركبات، اذ يتكون نمذجة السيارة من ثلاثة أنظمة تصميم رئيسة ، الأول انموذج الدينامكيات الذي يمكّن المركبات من حركة جانبية وطولية وتدحرجية ورباعية والثاني هو نظام النمذجة الحركية الذي يقدم وصفًا رياضيًا لحركة المركبة، فيما يحاكي الانموذج الثالث السلوك الديناميكي للسيارة في ظل ظروف الكبح الصعبة.
وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب أبو الحسن عادل جاسم، الى تصميم الكترونيات خاصة بالسيارات ذاتية القيادة وزيادة نطاقها في أنظمة سلامة المركبات وأمنها.
واستعمل الباحث في رسالته نظام نمذجة روبوت متنقل للمركبات بواسطة برامج المحاكاة في تصميم روبوت متنقل للمركبات، اذ يتكون نمذجة السيارة من ثلاثة أنظمة تصميم رئيسة ، الأول انموذج الدينامكيات الذي يمكّن المركبات من حركة جانبية وطولية وتدحرجية ورباعية والثاني هو نظام النمذجة الحركية الذي يقدم وصفًا رياضيًا لحركة المركبة، فيما يحاكي الانموذج الثالث السلوك الديناميكي للسيارة في ظل ظروف الكبح الصعبة.
